Taekwon-Do sambo matsogi

jednocestná metóda - strana A útočí smerom dopredu a bráni sa smerom dozadu.

Sambo matsogi samostatne
| Three-step sparring individual

postoj: Gunnun sogi
útok:  Gunnun so ap jirugi
obrana: Gunnun so an palmok kaunde yop makgi

Sambo matsogi-gunnun so ap jomuk kaunde jirugi
|3-step sparring-walking stance middle front punch

postoj: Gunnun sogi
útok strana A: Gunnun so kaunde ap jirugi
obrana strana B: Gunnun so an palmok kaunde yop makgi
vymeriavanie: špička k špičke (predná časť chodidla)

Sambo matsogi-gunnun so nopunde ap jirugi
| 3-step sparring-walking stance high front punch

postoj: Gunnun sogi
útok strana A: Gunnun so nopunde ap jirugi
obrana strana B: Gunnun so palmok chuckyo makgi
vymeriavanie: päta k päte (zadná časť chodidla)

Sambo matsogi-gunnun so nopunde ap jirugi 2
| 3-step sparring-walking stance high front punch 2

postoj: Gunnun sogi
útok strana A: Gunnun so nopunde ap jirugi
obrana strana B: Gunnun so palmok nopunde yop makgi
vymeriavanie: noha k nohe (celá časť chodidla vedľa celej časti chodidla súpera)