Taekwon-Do boj a jeho formy
Prvou fázou výučby je boj v troch krokoch (kórejsky - sambo matsogi). Ide o plne kontrolovaný boj, čo znamená, že pohyb útočníka a obrancu, ako aj použité techniky sú vopred známe. Študenti sa učia pohybovať sa dopredu a dozadu v správnej vzdialenosti od súpera, ktorá musí byť vždy taká, aby mal obranca dostatok priestoru na obranu a zároveň bol dostatočne blízko na prípadný protiútok.
Druhou fázou výučby je boj v dvoch krokoch (kórejsky - ibo matsogi). Aj v tomto prípade ide o riadený boj, ale obranca volí techniky podľa vlastného uváženia a znalostí. Hlavným cieľom je naučiť študentov kombinovať rôzne techniky (rukou a nohou) pri útoku a obrane a tiež vykonať správny záverečný protiútok.
Treťou a poslednou fázou je boj v jednom kroku (kórejsky - ilbo matsogi). Cieľom je naučiť študentov vykonať účinnú blokovaciu techniku proti jednému útoku a následne protiútokom zneškodniť útočníka.
Ak študent zvládne všetky tri fázy riadeného boja, môže postúpiť do polobojov (kórejsky pan čai matsogi). Tu sa študenti naučia používať kombináciu 2-4 techník, pričom smer a technika útoku a obrany sú už plne voliteľné. Úlohy útočníka a obrancu sa však musia pravidelne striedať.
Určitým vrcholom výučby boja v Taekwon-Do je voľný boj (kórejsky - matsogi) s jedným súperom, kde sa obaja študenti snažia používať všetky techniky čo sa zatiaľ naučili.